เลเซอร์สแกนเนอร์หรือ ladars มีการใช้มานานหลายปีสำหรับการนำหุ่นยนต์เคลื่อนที่
เครื่องวัดระยะเลเซอร์สแกนเนอร์ถึงแม้ว่าก่อนหน้านี้ได้
เพียงพอสำหรับการนำความเร็วต่ำพวกเขามักจะไม่ได้มีช่วงหรือความละเอียดเชิงมุม
ที่จำเป็นสำหรับการทำแผนที่ที่ยาวระยะทางที่จำเป็นโดยนำทางความเร็วสูง
หลายคนยังไม่ได้ให้เป็นสนามที่กว้างขวางของมุมมอง
ในบทความนี้เราจะนำเสนอการพัฒนาของรัฐของศิลปะความเร็วสูง
ที่มีความแม่นยำสูงช่วงเทคโนโลยีเลเซอร์สแกนเนอร์
กลไกการสแกนเนอร์
ให้ไม่มีอะไรขัดขวางเครื่องวัดระยะเลเซอร์
สนามแนวนอนของมุมมองและ 30 สนามในแนวตั้งของมุมมอง
สแกนเนอร์ THC เป็น variablc ที่มีความละเอียดสูงสุดประมาณ 0.06 องศาต่อพิกเซล
เครื่องวัดระยะเลเซอร์ปรับต่อเนื่องคลื่นที่มีความคลุมเครือช่วง 52 เมตรความละเอียดช่วง
ของฉัน 0.6 mni และบทความนี้จะมุ่งเน้นไปที่การออกแบบ
และประสิทธิภาพการทำงานของกลไกการสแกนเนอร์
และจะหารือเกี่ยวกับการใช้งานที่มีศักยภาพหลาย
สำหรับเทคโนโลยีเครื่องวัดระยะเลเซอร์
การประยุกต์ใช้การตรวจสอบอุปสรรคสำหรับการใช้งานแบบอัตโนมัติ
ทางหลวงจะมีการหารือในรายละเอียดเพิ่มเติมตัวอย่างข้อมูล
ที่จะแสดงให้เห็น BC และการปรับปรุงกลไกปัจจุบันจากต้นแบบเครื่องวัดระยะเลเซอร์นอก
กลไกการสแกนขั้นสูง
เรดาร์เลเซอร์ทำงานโดยการวัดระยะเวลาไม่ว่าจะโดยตรงหรือโดยอ้อม
ระหว่างการส่งแสงเลเซอร์และการรับของสะท้อนออกวัตถุเป้าหมาย
ช่วงไปยังเป้าหมายเป็นสัดส่วนกับเวลานั้น เลเซอร์ยังสามารถให้ตัวชี้วัดของการ
พลังของลำแสง เครื่องวัดระยะเลเซอร์นี่คือการสะท้อนหรือความรุนแรง
การถ่ายภาพเลเซอร์สแกนเนอร์ของเราจึงสามารถให้ภาพสองภาพที่
ภาพและช่วงที่ผมสะท้อนภาพบทความนี้มุ่งเน้นไปที่บางส่วนของการออกแบบ
และปัญหาประสิทธิภาพการทำงานของสแกนเนอร์เลเซอร์
โดยเฉพาะอย่างยิ่งเรดาร์เลเซอร์ทั่วไป เครื่องวัดระยะเลเซอร์และผสมพิกเซล
ที่จะกล่าวถึงเช่นเดียวกับผลที่ได้จากการทดสอบความแม่นยำสแกนเนอร์
กระดาษพิจารณาที่อาจเกิดขึ้นการใช้งานและกล่าวถึงหนึ่งในพวกเขา
ที่เป็นอุปสรรคของการตรวจสอบการสะท้อนตามทางหลวงอัตโนมัติในรายละเอียด
แกนหมุนซึ่งประกอบแอกแนวนอนวงจรอิเล็กทรอนิกส์ในการสร้างตำแหน่งของกระจก
ในพื้นที่วงจรอิเล็กทรอนิกส์ในการเก็บรวบรวมข้อมูลและช่วงการจัดเก็บที่
อยู่อาศัยเครื่องจักรกลที่ใช้ในการติดตั้งเซ็นเซอร์ตรวจจับช่วง
และอุปกรณ์ตรวจจั เลเซอร์จะอยู่ภายใต้การชุมนุมและกระจก
จุดขึ้นไป สแกนเนอร์ดำเนินอย่างต่อเนื่องโดยการหมุนกระจกในสององศาอิสระ
ข้อมูลจะถูกเก็บรวบรวมในการหมุนลดลงครั้งแรกของกระจก
ความคิดเห็น
แสดงความคิดเห็น