เครื่องวัดระยะเลเซอร์ ที่มีประสิทธิภาพสูงเลเซอร์สแกนเนอร์ช่วง เลเซอร์สแกนเนอร์หรือ ladars มีการใช้มานานหลายปีสำหรับการนำหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เครื่องวัดระยะเลเซอร์สแกนเนอร์ถึงแม้ว่าก่อนหน้านี้ได้ เพียงพอสำหรับการนำความเร็วต่ำพวกเขามักจะไม่ได้มีช่วงหรือความละเอียดเชิงมุม ที่จำเป็นสำหรับการทำแผนที่ที่ยาวระยะทางที่จำเป็นโดยนำทางความเร็วสูง หลายคนยังไม่ได้ให้เป็นสนามที่กว้างขวางของมุมมอง ในบทความนี้เราจะนำเสนอการพัฒนาของรัฐของศิลปะความเร็วสูง ที่มีความแม่นยำสูงช่วงเทคโนโลยีเลเซอร์สแกนเนอร์ กลไกการสแกนเนอร์ ให้ไม่มีอะไรขัดขวางเครื่องวัดระยะเลเซอร์ สนามแนวนอนของมุมมองและ 30 สนามในแนวตั้งของมุมมอง สแกนเนอร์ THC เป็น variablc ที่มีความละเอียดสูงสุดประมาณ 0.06 องศาต่อพิกเซล เครื่องวัดระยะเลเซอร์ปรับต่อเนื่องคลื่นที่มีความคลุมเครือช่วง 52 เมตรความละเอียดช่วง ของฉัน 0.6 mni และบทความนี้จะมุ่งเน้นไปที่การออกแบบ และประสิทธิภาพการทำงานของกลไกการสแกนเนอร์ และจะหารือเกี่ยวกับการใช้งานที่มีศักยภาพหลาย สำหรับเทคโนโลยีเครื่องวัดระยะเลเซอร์ การประยุกต์ใช้การตรวจสอบอุปสรรคสำหรับการใช้งานแบ...